Seeed Xaio SAMDとRP2040とESPC32でD6/D7の挙動が違う問題。

こんにちは

やましょうです。

どうもXAIOの種類SAMD/RP2040/ESP32C3で挙動が違う。

D6/D7の挙動が違う。なんでだろう？

確認ファームはArudinoで以下のコードを確認してみた。

 

void setup() {

  // declare the ledPin as an OUTPUT:

  Serial.begin(9600);

  Serial.print("ProgramStart!!");  

  pinMode(A0, INPUT);

  pinMode(A1, INPUT);

  pinMode(A2, INPUT);

  pinMode(A3, INPUT);

 pinMode(4,OUTPUT);

 pinMode(5,OUTPUT);

 pinMode(6,OUTPUT);

 pinMode(7,OUTPUT);

 pinMode(8,OUTPUT);

 pinMode(9,OUTPUT);

 pinMode(10,OUTPUT);

}

void loop() {

  // read the value from the sensor:

  uint16_t Readdata;

  Readdata = analogRead(A0);

  Serial.print(" 0=");

  Serial.print(Readdata);

  Readdata = analogRead(A1);

  Serial.print(" 1=");

  Serial.print(Readdata);

  Readdata = analogRead(A2);

  Serial.print(" 2=");

  Serial.print(Readdata);

  Readdata = analogRead(A3);

  Serial.print(" 3=");

  Serial.println(Readdata);

  digitalWrite(4,1);

  digitalWrite(5,1);

  digitalWrite(6,1);

  digitalWrite(7,1);

  digitalWrite(8,1);

  digitalWrite(9,1);

  digitalWrite(10,1);

  delay(500);

  digitalWrite(4,0);

  digitalWrite(5,0);

  digitalWrite(6,0);

  digitalWrite(7,0);

  digitalWrite(8,0);

  digitalWrite(9,0);

  digitalWrite(10,0);

  delay(500);

}

この時にD6/D7/D8の挙動が異なる。

SAMD D6/D7汎用出力OK

RP2040 D6/D7/D8 だめ

ESP32C3　D6(UART TXだと思う) D7/UART RXになっている模様。

どうすれば汎用ポートにできるのかな？ 

 

 

これから対応を考えてみようと思う。  

対応 ESP32の場合 7,8を20,21に変更すれば治る

RP2040の場合 ためしてないけど多分同様だと思う。